自动化立体库的基本知识和原理

沈阳自动化立体库简称立库，依托技术标准设计、招标竞标等。自动化立体库的优点是空间利用率高，便于仓储的管理，同时也能提升企业的形象和行业的地位。自动化立体库的基本组成在硬件上包括：高库位密度提升、货架、堆垛机、滚筒传送机，最高40米的提升高度。配置上也可以加自动小车、拆叠盘机、码垛机器人等。唯一和自动化没关系的就是货架，其他的部分都属于自动化的部分。

软件上主要分为四个系统：

       ●   自动化设备的自动控制系统，包括堆垛机、滚筒拆叠盘机、码垛机器人这些。

       ●   自动小车的调度系统，高速读取条码、精确库位扫描，负责小车的运行方向、速度，包括充电、物料从仓库外入库、多车配合等。

       ●   仓储管理系统wms，负责下达出库入库的指令，包括自动分配货舱、自动的计算仓储数量。