自动化立体库的工作原理是什么

沈阳自动化立体库即自动化立体仓库，其工作原理是一个集成了自动化技术、自动导引小车技术、机器人技术和自动仓储技术的复杂系统。该系统主要由多层货架、自动化输送线、自动化分拣设备、堆垛机、穿梭车以及计算机和通讯系统组成。在自动化立体库中，货物的存储和取出均通过计算机系统进行控制。当货物需要入库时，它们被运送到入库站台的托盘上，人工确认货物清单后，入库过程自动开始。

自动化输送线将托盘货物输送到端部，然后智能堆垛机和穿梭车将货物搬运到主控计算机预先分配好的货位上进行存储。这一过程中，堆垛机通过手动操作、半自动操作或全自动操作，实现货物的精确搬运和定位。而出库过程则是由生产管理人员向主控计算机输入出库指令，计算机根据出库单的品种，控制堆垛机将相应的库存货物从货位上取出，然后输送线自动将货物输送到出库站台以备调用。自动化立体库整个系统工作效率高，存放准确，管理方便，且能显著节约用地和减少人力劳动强度。